• 23-07-2025

• M-SERIES: M0609, M0617, M1013, M1509
• A-SERIES: A0509, A0509s, A0509f, A0912, A0912s, A0912f
• H-SERIES: H2017, H2515
• E-SERIES : E0509
• P-SERIES : P3020

• Application: GV03040000 (NEW)
  - Inverter: GA33040000 (NEW) 
  - Safety: GD33040000 (NEW)  - Platform: GF03040000 (NEW) 
• 지원 SDK 버전: 4 (1, 2, 3, 4 호환 가능)
  
• System: GS03040000 (NEW) 
• OS: GK03020000 

Update

[Key Features]

Dart-Platform

- Dart-Platform 화면 구성 최적화

- P3020 신규 모델 추가

- Dart-Platform 우측 팝업 겹침 개선

- Homing 팝업 개선

- Window Dart-Platform의 제어기 IP 탐색 방식 개선

Module

Task Editor

- EtherNet/IP, Profinet, Modbus Slave 등의 신호 설정을 위한 신규 명령어 추가

- 변수 편집 창 최적화

- Move C 교시점 기준 추가

- Move Spiral에 방향 설정 및 Blending 기능 제공

- TCP 속도 자동 조정 기능 추가

- Move JX Solution Space 자동 계산 기능 추가

- Debug Mode의 사용성 개선

Robot Parameters

- 안전영역 설정 중 기울어진 직육면체 설정 방법 개선

- Manual Mode에서 Protective Device 무효화 기능 추가

Settings

- 산업용 이더넷 슬레이브 기능의 확장 (Profinet, EtherNet/IP)

- Settings 모듈의 사용성 개선

- 모듈 업데이트 기능 추가

- 누적 Switch On Time, 누적 Task Running Time 제공

Status

- Slave Monitoring 기능 추가

Remote Control

- 작업자에게 Remote Control 모듈 실행 권한 부여

Dart Studio

- 라이선스 정보키 가시성 개선

- Fault Log 에 Calibration Parameter 저장

- 인버터 게인 튜닝 기능 추가

- JTS Calibration 기능 추가

Programming DRL/API

- 로봇 상태 LED 설정 기능 추가

- 모션 일시정지/재개를 위한 DRL 추가

- As시리즈 힘/순응제어 성능 개선

- A 시리즈에 힘제어 게인, 댐핑 파라메터 조정 기능 추가

- Welding Seam Tracking 기능 추가

- Operator Intervention 기능 추가

- 가속도 자동 조정 기능(H시리즈)

- 힘제어 게인, 댐핑 파라메터를 사용자가 수정하도록 허용

- Servo 기능 개선

- 오일러 타입 입력 지원

- Blending 모션이 진행 중 감속 모드에서 정속 모드로 상태 변환 시의 문제점 개선

- 로봇의 안전 설정 값 조회용 DRL 제공

- Cockpit 버튼의 상태 확인 DRL/API 명령가

Additional Improvements

- 외부에서 로봇 알람 코드 모니터링 기능 추가

- Dart-Platform의 Controller Log를 Dart Studio에서 폴트 로그 분석 가능하도록 개선

- JTS 기반 직접교시 성능 개선

- M0609 / M1509 / M0617의 충돌 민감도 개선

- 공간 제한 구역 위반 케이스에 대한 개선

- Z축 300mm 이상에서 힘제어와 컴플라이언스 사용 지원

- 안전 구역 위반 관련 경고 팝업 메시지 개선

[기타 버그 픽스]

신규 기능, 개선 및 수정 사항은 첨부된 배포 노트를 참고하시기 바랍니다.

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.