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| 릴리즈 노트 - V2.9.4 | 2022/07/22 | |
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첨부파일
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배포일
대상모델
[신규 기능] V2.9 (GV02090000) 1. 실시간 제어 기능 추가 (API, DRL 명령어) 비실시간 DRL/API - servoj - servol - speedj - speedl 실시간 API - connect_rt_control - disconnect_rt_control - get_rt_control_version_list - set_rt_control_input - start_rt_control - stop_rt_control - read_rt_data - write_rt_data - set_velj_rt - set_accj_rt - set_velx_rt - set_accx_rt - servoj_rt - servol_rt - speedj_rt - speedl_rt -torque_rt 2. Workcell Manager -> Robot에 시스템 변수 관리 메뉴 추가 3. Status 화면에 Profinet, Ethernet IP and Modbus Slave를 모니터링 할 수 있는 메뉴 추가 V2.9.1 (GV02090100) 1. 마이크로 소프트 사의 서피스를 지원합니다. 아래는 시험한 모델의 사양이며, 동일 또는 동등 사양의 모델 사용이 필요합니다. (서피스 상에서 가로모드 사용이 필요합니다. 컨트롤러와 연결을 위해서는 USB-C 타입의 이더넷 어댑터가 필요합니다. 1280x800 해상도 설정, 데스크탑 모드 그리고 작업 표시줄 자동 숨김이 권장됩니다.) V2.9.2 (GV02090200) 1. 신형 Flange I/O를 지원합니다. V2.9.3 (GV02090300) 1. set_workpiece_weight DRL 명령어를 지원합니다. [개선] V2.9.4 (GV02090400) 1. 산업용 이더넷 통신(Modbus, Ethernet IP, Profinet)에서의 Robot State 값이 변경되었습니다. 자세한 사항은 기술자료에서 테이블을 참조 바랍니다. ※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 자세한 내용은 릴리즈 노트를 확인하시길 바랍니다.
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