대상모델

H2017 H2515 M0609 M0617 M1013 M1509 A0509 A0509s A0509f A0912 A0912s A0912f E0509 P3020

배포일

2025년 10월 17일

통합 명칭

V2.12.3 (GV02120300)

소프트웨어 별 세부 버전

Main (DRCF, DRSC & DART-Platform)

GF02120300 (NEW)

Safety

M&H&P: GD02120300 (NEW)

A: GD12120300 (NEW)

E: GD22120300 (NEW)

Inverter

GA33030400 (NEW)

SVM

GI02120300 (NEW)

DART-Studio

V2.12.3 (NEW)

DART-Vision

V1.1

WCi & Skill

V2.0

<공통>

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.

※ H-시리즈에서 V2.10.1 또는 이후 버전으로 업데이트 시 다음의 상황에서 JTS Calibration 값의 유지에 문제가 발생할 수 있으므로, 모든 SW의 버전을 동일하게 업데이트 한 후 V2.10.1 또는 이후 버전으로 업데이트가 필요합니다.

※ V2.9 이전 버전에서 V2.9 및 이후 버전으로 업데이트 시 혹은 V2.9 이후 버전에서 이전 버전으로 복원 시 JTS Calibration을 반드시 재수행 해야 합니다. (단, V2.10.1 이후 버전으로 업데이트 시에는 불필요합니다.)

※ V2.9.4 (이후 버전 포함) 로봇 상태값 변경으로 인해 기존 태스크 프로그램이 Robot State를 포함하고 있다면 변경된 상태값에 맞도록 태스크 수정이 필요합니다.

※ V2.9 (이후 버전 포함) 가속도 단위 통일 개선점과 관련하여, 소프트웨어 업데이트 후 기존에 저장된 가속도 단위를 mm/s² 으로(기존 단위가 m/s²인 경우) 변경해야 합니다.

※ 아래의 버전에서 V2.8 이후 버전으로 통합 업데이트 시 SVM(Smart Vision Module) 소프트웨어가 정상적으로 업데이트 되지 않는 문제를 발견하였습니다.

l  V2.7.1.2

l  V2.7.2

l  V2.7.2.1

l  V2.7.3

이 경우 아래의 3가지 방법 중 한가지를 통해 업데이트가 가능합니다.

l  DART Vision V1.0을 통해 업데이트 (V2.8 또는 이후 SVM 업데이트 전용 zip 파일, 홈페이지 다운로드 가능)

l  DART Studio V2.0.1 또는 이전 버전을 통해 업데이트 (V2.8 또는 이후 SVM 업데이트 전용 zip 파일, 홈페이지 다운로드 가능)

l  윈도우즈용 DART Platform를 통해 업데이트 (V2.8 또는 이후 통합 업데이트 용 dsp 파일)

홈페이지 주소: https://robotlab.doosanrobotics.com/ko/Index

※ V2.7.1(이후 버전 포함) SW는 통합 업데이트 형식인 .dsp 파일 형태로 배포되며, 통합 업데이트 기능이 지원되는 V2.7이 설치되어야 업데이트가 가능합니다.

※ V2.7(이후 버전 포함) SW는 M과 H, A 시리즈 모두 지원합니다. 따라서 V2.7 SW로 M과 H, A 시리즈 모두 설치가 가능합니다. 하지만 V2.7 SW가 설치된 하나의 Controller로 M과 H, A 시리즈의 로봇을 혼용하여 사용은 불가합니다. 다른 시리즈의 로봇을 사용하기 위해서는 컨트롤러 & 로봇 호환성 에러 화면에 따라 Clean Database를 수행해야 합니다.

※ 소프트웨어 버전과 Workcell Item(WCI) 버전의 호환성, 그리고 사용중인 WCI는 SW 업데이트 후에 자동으로 업데이트 되며 관련 WCI 버전 정보는 아래와 같습니다.