본문 바로 가기

Doosan Robotics

Log In
Log In Form

Resources

What's New

릴리즈 노트 - V2.8.2 2021/12/06
첨부파일
Doosan Robotics SW Release Note-V2.8.2_KOR.pdf (3.1 MB)
배포일
  • 2021-11-19

대상모델
  • M-SERIES: M0609, M0617, M1013, M1509
  • A-SERIES: A0509, A0509s, A0912, A0912s
  • H-SERIES: H2017, H2515

소프트웨어별 버전
  • Inverter: GA02080100 (M/H-SERIES, NEW) ㅣ GA12080100 (A-SERIES, NEW)
  • Main (DRCF, DRSC, DART-Platform): GF02080100 (NEW)
  • Safety: GD02080100 (M/H-SERIES, NEW) ㅣ GD12080100 (A-SERIES, NEW)
  • SVM: GI02080100 (NEW)

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 자세한 내용은 릴리즈 노트를 확인하시길 바랍니다.
이전 릴리즈 노트 - V2.9.4 2022/07/22
다음 두산로보틱스 ROS noetic 버전 릴리즈 2021/04/01