※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.

※ M2.4부터 기존 3rd Party 워크셀 아이템 파일 (확장자: dr3)의 설치가 지원되지 않습니다. 신규로 배포하는 3rd Party 워크셀 아이템 파일 (확장자: dr3.240)을 설치하시기 바랍니다. 이는 A2.5에서도 적용됩니다.

※ A2.4.1 이전 버전에서 A2.4.1 이후 버전으로 소프트웨어를 업데이트 하는 경우, 반드시 아래의 순서대로 작업을 진행하여 주시기 바랍니다. 해당 작업 순서를 지키지 않고 작업을 진행하는 경우 로봇의 정상적인 사용이 어려운 상황이 발생할 수 있음을 알려드립니다. Controller Box(이하CB) 전원을 Off 하는 경우 Teach Pendant(이하 TP)도 함께 전원이 Off 됩니다.

1. CB와 TP 전원 On 상태

2. Inverter 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off/CB 및 TP 전원 On

3. Main 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off

4. CB만 전원 On (TP는 전원 Off 상태)

5. Safety 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off/CB 및 TP 전원 On

※ 반드시 모든 SW를 A2.5로 업데이트 한 후에 부팅 시 표시되는 라이선스 번호 입력 화면에서 라이선스 번호가 입력되어야 합니다. 이후 정상적으로 Mix & Match 기능을 사용할 수 있습니다. 만약 SVM 등의 추가 옵션을 활성화하기 위해서는 두산 로보틱스로부터 제공되는 적합한 라이선스 번호가 Teach Pendant 화면 혹은 DART-Platform의 설정 메뉴를 통해 재입력 되어야 합니다.

※ A2.5 버전에서 A2.5 이후 버전으로 소프트웨어를 업데이트 하는 경우, SW의 원활한 업데이트를 위해 반드시 아래의 순서대로 작업을 진행하여 주시기 바랍니다. 해당 작업 순서를 지키지 않고 작업을 진행하는 경우 로봇의 정상적인 사용이 어려운 상황이 발생할 수 있음을 알려드립니다

1. CB와 TP 전원 On 상태

2. Inverter 소프트웨어 업데이트

3. CB 전원을 끄지 않은 상태에서 Main 소프트웨어 업데이트

4. CB 전원 Off

4. CB만 전원 On (TP는 전원 Off 상태)

5. Safety 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off

6. CB 및 TP 전원 On