• 2019-03-05

• M0609 M0617 M1013 M1509

• Main (DRCF&DRSC) : GF020100 (NEW)
• Safety : GD010100
• Inverter : GA010011
• JTS : GB010002
• Flange : GC010000

• 프로그램을 정지 하였을 때 간헐적으로 Cycle Time이 잘못 표시되는 문제 수정
• Pick Pallet 스킬 동작 중 Collision 발생 후 Servo Off가 되던 문제 수정(적절하게 Stop이 될 수 있도록 수정)
• Insert 스킬 동작 중 특정조건에서 Python Runtime Error 발생하는 문제 수정
• SW 업데이트 후 스킬이 중복으로 표시되던 문제 수정
• Compliance Control 시 특정 조건에서 로봇이 대상물과 contact 한 이후 비정상적으로 bouncing 하는 문제 수정
• Jog Operations 중 간헐적으로 터치 후 1~2초 더 움직이던 문제 수정

• Workcell Applications에 대해 신규/개선/삭제(Move To 추가, Contact Sensing 관련 오류 수정)
• SW 업데이트 후에도 구 버전 스킬들에 대해 사용 가능하도록 수정(실행은 가능하나 수정은 할 수 없으며, 가급적 신 버전 스킬을 사용하는 것을 권장합니다.)

주의사항

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.