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Doosan Robotics

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릴리즈 노트 - V2.11.1 2024/02/05
첨부파일
배포일
2024-01-26

대상모델
M-SERIES: M0609, M0617, M1013, M1509
A-SERIES: A0509, A0509s, A0509f, A0912, A0912s, A0912f
H-SERIES: H2017, H2515
E-SERIES : E0509

업데이트

[개선]
1. Workcell Manager 로딩 속도 등 UI 화면 반응 속도 개선

[수정]
1. Task 모션으로 Jog 시 소음 발생 오류
2. Auto Reset & Resume 신호 입력 시 간헐적인 CPU Error 발생 오류
3. Modbus Slave로 통신 시 Modbus Master의 통신 연결/해제 반복으로 인한 Modbus Slave 통신 불가 오류
4. 부팅 시 Inverter EEPROM Error 발생 문제


※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 자세한 내용은 릴리즈 노트를 확인하시길 바랍니다.
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