배포일

• 2020-08-28

대상 모델

• M-SERIES, A-SERIES

일반 사용자 기능 - 기능 추가 및 업데이트

1. 수동 태스크 모션 상에 사용자 좌표계 추가 
2. 모드 버스 설정 창 FC15/16 출력 기능 추가
3. DRL Editor 상에 현재 사용자 태스크 좌표 텍스트 추가 기능 추가
4. DRL Editor 상에 외부에서 파일 변경 시 감지 기능 추가
5. DRL Editor 상에 해당 줄(Tab key)/여러 줄(Shift + Tab key) 들여쓰기 단축 키 기능 추가
6. 로봇 모델별 최신 버전 시뮬레이텅 동적 실행 기능 추가
7. 라이선스 종류 추가 – 서비스툴 + 유료 사용자 등급 추가
8. 로봇 모델 별 지원 버전 표시 및 경고 창 팝업 기능 추가

일반 사용자 기능 - 버그 수정

1. DRL 파일이 TP 상의 custom code에서 미호환되는 오류 수정

서비스툴 - 기능 추가 및 업데이트

1. A-SERIES 용 인버터 설정, 로봇 보정 기능 추가 – 마찰계수, FTS 보정 값 설정 기능 추가
2. 인버터 설정 활성/비활성 기능 - A-SERIES 로봇 서보 오프 시 인버터 설정 활성/비활성 기능 추가
3. Safety firmware update 기능 업데이트 – A-SERIES 지원 및 로컬 IP 검색 기능 등 개선
4. 기구학 보정 기능 A-SERIES 기능 추가(Calibration)
5. 폴트로그 분석 – 데이터 로그 가속센서 표시 추가

서비스툴 - 버그 수정

1. 인버터 펌웨어 업데이트 기능 UI 개선 – 업데이트 진행 중 진행 상태 숫자 미 표시 오류 수정
2. 폴트 로그 분석 기능 보완 – M2.5 버전에 추가된 환경 설정 정보 미표시 문제 보완

도구 - 기능 추가 및 업데이트

1. 실시간 용접 조건 모니터링 및 설정 기능 
2. 경로 생성 UI 편의 성 개선