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Doosan Robotics

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릴리즈 노트 - V2.11 2023/11/21
첨부파일
배포일
  • 2023-11-30

대상모델
  • M-SERIES: M0609, M0617, M1013, M1509
  • A-SERIES: A0509, A0509s, A0509f, A0912, A0912s, A0912f
  • H-SERIES: H2017, H2515
  • E-SERIES : E0509

업데이트

    1. 시리즈 별 인버터 SW 통합

    2. DART Platform for Windows에 System Restore 기능 추가

    3. 설정 > 로봇 설정 > 누적 시간 메뉴 추가 (누적 시스템 스위치 시간, 누적 태스크 실행 시간, 누적 태스크 실행 횟수 표시)

    4 . get_cockpit_input DRL 명령어 추가, Global Variables와 Define 명령어의 변수 수정/등록 화면에서 변수 자동 저장 기능 추가

    5. 태스크 파일을 DRL 파일로 export 할 수 있는 기능 추가


※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 자세한 내용은 릴리즈 노트를 확인하시길 바랍니다.
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