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| 릴리즈 노트 - V2.10.3 | 2023/08/24 | |
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첨부파일
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배포일
대상모델
업데이트 1. 새로운 A-시리즈 모델 지원 (A0509f, A0912f) 2. H-시리즈에 가속도 자동 조정 기능 추가 3. DART-Studio에서 힘/토크 모니터링 화면에서 Tool 기준 태스크 외력을 확인하는 기능 추가 4. 용접 중 Seam Tracking 기능을 구현하기 위한 DRL 명령어 추가 5. DART-Studio에서 간소화된 JTS 보정 기능 추가 6. Smart Teach Pendant를 통해 ‘Recovery Servo On’ 기능 추가 (Stop 버튼을 누른 상태로 Servo 버튼 누를 시 동작) 7. 로봇의 안전 설정 값을 확인할 수 있는 신규 DRL 명령어 추가 ※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 자세한 내용은 릴리즈 노트를 확인하시길 바랍니다.
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