• 22-12-2025

• M-SERIES: M0609, M0617, M1013, M1509
• A-SERIES: A0509, A0509s, A0509f, A0912, A0912s, A0912f
• H-SERIES: H2017, H2515
• E-SERIES : E0509
• P-SERIES : P3020

• Application: GV03050000 (NEW)
  - Inverter: GA33050000 (NEW) 
  - Safety: GD33050000 (NEW)  - Platform: GF03050000 (NEW) 
• 지원 SDK 버전: 5 (1, 2, 3, 4 호환 가능)
  
• System: GS03050000 (NEW) 
• OS: GK03020000 

Update

• 툴 TCP, 툴 무게 설정 및 조회 기능 개선: 안전 툴 설정과 임시 툴 설정으로 분리

• Modbus Master 기능에서 신호 추가와 값 설정 명령어 분리

• Dart-Platform 3: 무동력 동작 화면 UI 개선, 각 알람 팝업 또는 에러 화면에 time stamp 표시, 모듈 설치 또는 import 시 호환 가능 모델 체크 로직 추가, 오픈된 모듈 목록 조회 및 바로가기 기능 추가, 단위 표기 통일

• Task Editor: Custom Code 커맨드의 사용성 개선 및 DRL 추천 기능 최신화; 프로그램 내 선언된 함수명(Sub, Run Thread, Thread, Repeat 등)과 변수명이 중복되지 않게 검사 로직 추가, Move 커맨드 내의 MoveJ 사용 시 콕핏 포즈 저장이 안되는 문제 해결.

• Robot Parameters: A/E 시리즈에서 안전 설정 시 자동 Servo On 절차 제거, 특정 상황에서 툴 무게 자동 측정이 이루어지지 않고 완료 처리되던 오류 수정

• Settings: 부팅 완료 후 자동으로 실행되는 시작 모듈 설정 기능 추가, 부팅 완료 시 시작할 사용자 권한을 지정할 수 있는 기본 사용자 권한 설정 기능 추가, 로그 내보내기 통합, 툴이 장착된 상태로 마찰 캘리부레이션이 가능하도록 개선

• Logs: 화면 렌더링 최적화, 로그 기록 유실 문제 해결, 로그 실시간 검색 기능 추가

• Remote Control: 작업자 권한에서 원격 제어 시 관리자 비밀번호를 요청하는 기능 추가

• Programming DRL: 임시 툴 설정에 대한 DRL 명령어 추가, 블렌딩 모션의 솔루션 스페이스를 선행 모션의 목표 지점으로 계산하도록 수정, Joint to Task 블렌딩 중 6축 회전되는 문제 수정, 정현파형 위빙 사용 시 특정 위빙폭과 위빙 주기에서 소음 발생 문제 해결, 프로그램 동작 중 set_auto_acceleration_mode() DRL 명령어가 실행될 때 모션 중 blending 모션이 skip 되던 문제 수정

• Dart API: 부팅 후 별도의 조작 없이 Dart-API를 통해 산업용 통신 슬레이브 데이터를 바로 취득할 수 있도록 개선, Dart-Platform의 헤더가 표시/숨김을 설정할 수 있는 API 추가

• 기타: Dev Tool 팝업 또는 Quick Control 모드 실행 시 발생하던 Crash 오류 수정, 인터넷 연결 상태에서 Store 모듈 통해 Dr.Dart-Store 접속 불가 현상 수정, 프로그램 동작 중(Auto mode) "Selfbody collision Error"로 인해 정지될 시 로봇의 Modbus Slave 정보 중 "Safety Status" 값이 변경되지 않고 Standalone Running 상태 유지되던 오류 수정, Remote Control Enable 명령 전송 시 간헐적으로 모션 알고리즘 모니터링 주기 초과 에러 발생 문제 해결, A0912 로봇 운전 시 특정 모션에서 5.7072 에러 발생 문제 수정

신규 기능, 개선 및 수정 사항은 첨부된 배포 노트를 참고하시기 바랍니다.

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.