|
배포일
대상모델 - M0609, M0617, M1013, M1509
소프트웨어 별 세부 버전 - Main (DRCF&DRSC) : GF020301 (NEW)
- Safety : GD010103 (NEW)
- Inverter : GA010012
- JTS : GB010002
- Flange : GC010000
- SVM : GI010000
변경 내역 <Main SW : GF020301> [신규] - TB/TW 태스크 프로그램의 명령어를 일시 무효화할 수 있는 Suppress 기능 추가
- Profinet 및 Ethernet/IP Slave 통신을 위한 DRL 명령어 추가
- Log Clear 기능 추가
- Log Export 기능 추가
- TB/TW 태스크 프로그램에 대한 검색 및 정렬 기능 추가
- TW 태스크 프로그램의 Repeat 루프 내 첫 명령어로 흐름 제어를 위한 Continue 명령어 추가
- MainSub의 호출 명령에서 Sub로 이동할 수 있는 바로 가기 기능 추가
- Single Line 입력 키보드를 QWERTY 키보드로 전환 기능 추가
- Main SW (DRCF & DRSC) 복원 기능 추가
- Pick & Place에서 Compliance Control 기능 사용 시 Tool Weight 변경 기능 추가
- Safety 관련 설정들의 변경 여부 식별을 위한 Safety Checksum 표시 기능 추가
- Custom Code Export 기능 추가
- TB의 그리퍼 스킬에 Grasp, Release 센서 신호 표시 기능 추가
- TB에 서브 태스크 Import 및 실행 기능 추가
- TB에 디버그 기능 추가 (Play, Pause, Stop, Resume, Step by Step, Break Point, Skip Point)
- 로그 메시지의 주요 수치에 대한 Imperial 단위 표시 기능 추가
- Screwdriver 워크셀아이템 및 관련 스킬에 역방향 및 진공 작동 기능 추가
- Glue 스킬에 Wait 기능 추가
- Modbus TCP Slave ID 설정 기능 추가
- Servo Off 버튼 추가
[개선] - Compliance 및 Force 제어 중 Singularity 영역 처리 로직 개선
- Run 및 Kill 명령어 사용 편의성 개선
- 6축 회전축의 Compliance control 성능 개선
- Pick 스킬의 Wait 기능 개선
- WCM의 Workspace 설정 시 Safety Password 입력을 요구하도록 사용자 권한 기능 개선
- DHCP IP 할당 실패 시 처리 로직 개선
- Insert 스킬 성능 및 사용성 개선
- Polish 관련 스킬 사용성 개선
- 비동기 모션 명령어 사용 중 특정 상황에서 간헐적 명령어 Skip 문제 수정
- Move SX, Move SJ 모션 명령어 Pause 시 간헐적 오동작 문제 수정
- TB/TW 플레이 중 화면 스크롤 시 오동작 발생 가능 문제 수정
<Safety : GD010103> [개선] - Tool Weight 미설정 상태에서 Jog 동작 시 Collision 발생 문제 수정
주의사항 ※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.
|
