• 2020-10-07

• M0609, M0617, M1013, M1509

• Main (DRCF, DRSC, DART-Platform): GF02060101 (NEW)
• Safety: GD01010700 (NEW)
• Inverter: GA01001400 (NEW)
• SVM: GI01030000 (NEW)
• JTS: GB010002
• Flange: GC010000

• Safety, Inverter, SVM 소프트웨어 기능은 동일하나 소프트웨어 버전의 자릿수가 기존 6자리에서 8자리로 변경
• 부팅 시 무한로딩 혹은 WCI 로딩 오류 발생 시, Recovery Mode 진입 가능
• WCI 버전 호환성 확인 및 미설치 항목에 대한 조회 기능 추가

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 릴리즈 노트를 참고하시기 바랍니다.