※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.

※ M2.4부터 기존 3rd Party 워크셀 아이템 파일 (확장자: dr3) 의 설치가 지원되지 않습니다. 신규로 배포하는 3rd Party 워크셀 아이템 파일 (확장자: dr3.240)을 설치하시기 바랍니다. 이는 A2.5에서도 적용됩니다.

※ A2.4.1 이전 버전에서 A2.4.1 이후 버전으로 소프트웨어를 업데이트 하는 경우, 반드시 아래의 순서대로 작업을 진행하여 주시기 바랍니다. 해당 작업 순서를 지키지 않고 작업을 진행하는 경우 로봇의 정상적인 사용이 어려운 상황이 발생할 수 있음을 알려드립니다.

(Controller Box(이하CB) 전원을 Off 하는 경우 Teach Pendant(이하 TP)도 함께 전원이 Off 됩니다.)

1. CB와 TP 전원 On 상태

2. Inverter 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off/CB 및 TP 전원 On

3. Main 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off

4. CB만 전원 On (TP는 전원 Off 상태)

5. Safety 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off/CB 및 TP 전원 On

※ 반드시 모든 SW를 A2.5로 업데이트 한 후에 부팅 시 표시되는 라이선스 번호 입력 화면에서 라이선스 번호가 입력 되어야 합니다. 이후 정상적으로 Mix & Match 기능을 사용할 수 있습니다. 만약 SVM 등의 추가 옵션을 활성화 하기 위해서는 두산 로보틱스로부터 제공되는 적합한 라이선스 번호가 Teach Pendant 화면 혹은 DART-Platform의 설정 메뉴를 통해 재입력 되어야 합니다.