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릴리즈 노트 - M2.4.1 2019/11/12
첨부파일
Release_Note-M2.4.1_KOR.pdf (293 KB)
배포일
  • 2019-11-12

대상모델
  • M0609, M0617, M1013, M1509

소프트웨어 별 세부 버전
  • Main (DRCF&DRSC) : GF020401 (NEW)
  • Safety : GD010105 (NEW)
  • Inverter : GA010013 (NEW)
  • JTS : GB010002
  • Flange : GC010000
  • SVM : GI010100

변경 내역
M2.4.1 이전 버전의 소프트웨어에서 M2.4.1로 업데이트 하는 경우 아래의 주의 사항을 반드시 숙지하시고 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.

[신규]
  • Remote Control 기능에 TP 전원 On/Off 기능 추가
  • Modbus RTU(Master) 기능 추가
  • 일본어 표시 지원
  • 스킬에 World 좌표계 기능 지원
  • Polish, Deburring hole 스킬의 작업 속도 설정 기능 추가
  • Pattern Gluing/Deburring 스킬 추가
  • Electric Gripper에 Stacking, Destacking 스킬 추가

[개선]
  • 부팅 시 간헐적으로 ‘네트워크가 불안정 합니다.’ 팝업 오류 발생 수정
  • Remote Control 기능 사용 시 간헐적으로 기본프로그램 로드 및 서보온 불가 현상 수정
  • 장시간 Pick Pallet, Place Pallet 동작 시 5.7025 에러 발생 오류 수정
  • Reduced speed 기능 사용 시 Blending 구간에서 정상적으로 감속되지 않는 않는 오류 수정
  • Modbus 입력 신호 설정 항목 표시 오류 수정
  • Zimmer HRC-03 IO-Link 그리퍼 사용시 오동작 및 잘못된 알람 표시 오류 수정

주의사항
※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다.
※ M2.4부터 기존 3rd Party 워크셀 아이템 파일 (확장자: dr3) 의 설치가 지원되지 않습니다. 신규로 배포하는 3rd Party 워크셀 아이템 파일 (확장자: dr3.240) 을 설치하시기 바랍니다.
※ M2.4.1 이전 버전에서 M2.4.1 이후 버전으로 소프트웨어를 업데이트 하는 경우, 반드시 아래의 순서대로 작업을 진행하여 주시기 바랍니다. 해당 작업 순서를 지키지 않고 작업을 진행하는 경우 로봇의 정상적인 사용이 어려운 상황이 발생할 수 있음을 알려드립니다.
  (Controller Box(이하CB) 전원을 Off 하는 경우 Teach Pendant(이하 TP)도 함께 전원이 Off 됩니다.)
  1. CB와 TP 전원 On 상태
  2. Inverter 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off/CB 및 TP 전원 On
  3. Main 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off
  4. CB만 전원 On (TP는 전원 Off 상태)
  5. Safety 소프트웨어 업데이트 후 CB 전원 Off/CB 및 TP 전원 On
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