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Doosan Robotics

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릴리즈 노트 - V2.12 2024/10/22
첨부파일
Doosan Robotics SW Release Note-V2.12_KOR.pdf (791 KB)
배포일
  • 2024-10-22

대상모델
  • M-SERIES: M0609, M0617, M1013, M1509
  • A-SERIES: A0509, A0509s, A0509f, A0912, A0912s, A0912f
  • H-SERIES: H2017, H2515
  • E-SERIES : E0509
  • P-SERIES : P3020

소프트웨어별 버전
  • Inverter: GA33030000 
  • Main (DRCF, DRSC, DART-Platform): GF02120000 (NEW)
  • Safety: GD02120000 (M/H-SERIES, NEW) ㅣ GD12120000 (A-SERIES, NEW) ㅣ GD22120000 (E-SERIES, NEW)
  • SVM: GI02120000 (NEW)

※ 로봇의 정상 동작을 위해 모든 소프트웨어가 소프트웨어 별 세부 버전 내역에 부합하도록 설치되어야 합니다. 자세한 내용은 릴리즈 노트를 확인하시길 바랍니다.
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